主要用途、适用范围

伸缩式摄像头推进架TJJ2950采用液压马达加链条推进方式，将安装在推杆头部的摄像头推进到指定位置，观察、拍摄盾构机刀盘正面及背面情况。采用液压马达+减速机+液压制动器一体式设计，电比例阀控制马达，实现无极调速，噪音小，效率高。整机采用遥控操作，自动定位摄像头位置，定位******。

主要结构

      由推进架主梁、推杆、推杆支座、导向座、推进马达、推进链条、电控箱等组成，分为主机和电控箱及其支架两部分，其中，主机由推进架主梁、推杆、推杆支座、导向座、推进马达、推进链条等组成，电控箱及其支架由电控箱、支架、操纵阀、气阀等组成。

工作原理

      由外供液压油给推进马达提供动力，通过链条带动推杆支座及其上的推杆在导向座中水平移动，从而将安装在推杆头部的摄像头送到指定位置，对相应位置的设备进行观察和拍摄。如遇摄像头外球面玻璃卫生条件差，可通过摄像头上的水口喷出的水进行清洗。

主要技术参数：

序号	名  称	单位	参    数	备注
1	产品驱动形式	-	液压马达+滚子链
2	马达额定压力	MPa	16
3	马达更大压力	MPa	22
4	马达额定扭矩	N.m	3000
5	马达额定转速	rpm	10
6	更大伸缩长度	mm	2950	可定制
7	伸缩速度	m/min	3～5
8	主机外形尺寸	mm	4230×571×520
9	电控箱外形尺寸	mm	983×332×934
10	重量	kg	675