③旋转机构:旋转机构由马达与水套组成,通过输出轴向钻杆传递扭矩,钻箱的旋转密封保证排渣水、气的密封,两组轴承用于抵消轴向与径向载荷。
④钻杆机械手由钻杆支架、钻杆轴和油缸等组成,用于抓取钻杆并送到指定位置,由钻箱驱动钻孔;
⑤锚杆机械手由支撑座、机械手轴、转轴、锚杆库、油缸、离合器等组成,用于抓取锚杆并将其送到指定位置,由钻箱驱动插入锚杆孔内并进行锚固;
产品特点:油缸内置位移传感器,能根据客户要求,编制程序实现自动打钻功能。上一页:没有了…
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