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智能燕尾型煤矿用机载锚杆钻机

主要用途、适用范围 
      智能燕尾型煤矿煤矿用机载锚杆钻机主要适用于煤矿巷道支护,用于钻孔、打锚杆、打锚索等;该设备自身无动力源,需另配备液压泵站及阀组或安装在整体采掘设备的自配套泵站上,需外接水源或气源用于打钻排渣。
主要结构和工作原理 
      智能燕尾型煤矿用机载锚杆钻机由顶板机构、长进给机构、短进给机构、滑道总成及旋转机构、钻杆机械手、锚杆机械手等组成。
      ①顶板机构:单独油缸控制,使用时顶板机构伸出,撑于待钻孔煤壁,起到稳定锚杆钻机以及扶杆等作用;
      ②长、短进给机构:长、短进给油缸由 2 根油缸并联而成,一路液压油控制,长进给油缸控制方型导轨在滑道总成上滑移,短进给油缸控制旋转机构在方形导轨上滑移;

      ③旋转机构:旋转机构由马达与水套组成,通过输出轴向钻杆传递扭矩,钻箱的旋转密封保证排渣水、气的密封,两组轴承用于抵消轴向与径向载荷。

      钻杆机械手由钻杆支架、钻杆轴和油缸等组成,用于抓取钻杆并送到指定位置,由钻箱驱动钻孔;

      锚杆机械手由支撑座、机械手轴、转轴、锚杆库、油缸、离合器等组成,用于抓取锚杆并将其送到指定位置,由钻箱驱动插入锚杆孔内并进行锚固;

产品特点:油缸内置位移传感器,能根据客户要求,编制程序实现自动打钻功能。
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